System sterowania windą: 11 porad ekspertów, które pomogą Ci wybrać

Ostatnia aktualizacja 17 marca 2024 r. Przez Wincentego Zhu

Jak na nowoczesny hotel, wygodny i szybki System zamków hotelowych RFID wymagany jest system, który może używać karty klucza do pokoju do sterowania winda hotelowa; goście hotelowi mogą używać kart-kluczy RFID do otwierania windy.

Ponadto karty te umożliwiają gościom korzystanie z innych udogodnień i udogodnień hotelu. Inne piętra lub pokoje pozostają prywatne; żaden gość nie może wejść do tych obszarów.

Co to są systemy sterowania windą?

System Kontroli Windy odpowiada za zarządzanie usługami windy i ich parametrami.

Należą do nich przyspieszanie, zwalnianie, sygnały latarni w hali, jazda, prędkość otwierania drzwi, czas poziomowania i nieoczekiwane opóźnienia w normalnym funkcjonowaniu.

Wiele branż chemicznych, biur korporacyjnych, hoteli, obiektów opieki zdrowotnej, jednostek produkcyjnych i innych budynków wielopiętrowych jest wyposażonych w Systemy kontroli dostępu do wind.

Co to są systemy sterowania windą

Sektory te zastosowały system sterowania windą, aby wzmocnić swoje bezpieczeństwo.

Co więcej, niektóre systemy wind hotelowych oferują zaawansowane funkcje zapewniające optymalną kontrolę, dostęp i większe bezpieczeństwo.

Takie konfiguracje zapewniają opcję kontroli dostępu, umożliwiając dostęp ograniczonej liczbie upoważnionych pracowników we wcześniej ustalonym czasie. Pomaga to uniemożliwić nieautoryzowanym użytkownikom wejście na poszczególne piętra.

Zaawansowana technologia system kontroli dostępu dla windy może również odmówić wjazdu na podstawie klasyfikacji odwiedzających, w zależności od ich grupy lub ram czasowych.

Jak działa system sterowania windą?

Automatyczny system sterowania windą musi zapewniać automatyczną lub ręczną kontrolę nad ustawieniami windy w konkretnym budynku.

Zainstalowany sterownik utrzymuje napięcie zasilania od 24V do 12V; silnik jest jedyną częścią, która wymaga zasilania 3-fazowego.

Jednocześnie osprzęt windy i inne elementy sterujące mogą być wydajnie zasilane przy użyciu zasilania niskonapięciowego.

Ponadto większość danych kontrolerów opiera się na aktywności samochodu, w tym lokalizacji, stanie drzwi, kierunku i obciążeniu. Oprogramowanie producenta lub aplikacja stacji roboczej może wykorzystać te dane do wyprowadzenia wskaźników dla samochodu lub grupy.

System sterowania windą: 11 porad ekspertów, które pomogą Ci wybrać 2

Obejmuje to obliczanie całkowitej liczby wymaganych przebiegów/połączeń, samochodu, otwarcia drzwi itp.

Kierownik obiektu powinien również szukać innych głównych wskaźników wydajności, takich jak przejazd samochodu na najwyższe piętro z dolnego piętra i czas oczekiwania na pasażerów (zwłaszcza w godzinach szczytu).

Krytyczna analiza tych aspektów może lepiej zrozumieć wady, usterki, awarie itp.

Większość wiodących producentów inteligentnych systemów sterowania windą oferuje również oprogramowanie lub pomoc SaaS, aby umożliwić zdalne śledzenie sprzętu.

Rozwiązania te zapewniają aktualizacje dotyczące ewentualnych błędnych konfiguracji lub błędów w strukturze operacyjnej samochodu. Powiadamiają również o tym odpowiedzialnych techników i właścicieli budynków.

Ponadto kilku producentów udostępnia prywatne pulpity nawigacyjne za pośrednictwem przeglądarek internetowych. Aktualizują one właścicieli o rejestry konserwacji i przeglądy wydajności każdego systemu wind.

Jest to doskonała usługa dla właścicieli budynków, którzy nie dysponują fachową lub przeszkoloną kadrą do zarządzania.

Historia systemu sterowania windą

Z biegiem lat, Winda Projekt systemu sterowania ewoluował dramatycznie, zwłaszcza w zakresie komunikacji i szybkości.

W latach 1980-tych i do końca obecnej dekady producenci montowali moduły sterowane przekaźnikowo, zapewniające wygodne interfejsy sterowników i komunikację danych.

Nawet dzisiaj te wersje sterowników, ze stykiem przekaźnika, zapewniają optymalną kontrolę i wyjście danych. Modele sterowane przekaźnikowo, choć przestarzałe, są znacznie korzystniejsze niż nowoczesne modele ze sterownikami.

System sterowania windą: 11 porad ekspertów, które pomogą Ci wybrać 3

Jedną z pierwszych zalet jest to, że nie używają żadnego oprogramowania systemu sterowania windą; dlatego są dobrze zabezpieczone przed potencjalnymi awariami oprogramowania.

Gwarantuje to również, że system nie napotka błędów kart z obwodami drukowanymi, co jest kolejnym powszechnym problemem, z jakim borykają się współczesne modele.

Ponadto wersje sterowane przekaźnikiem są również dość trwałe i odporne na zużycie. Zwykle konfiguracja może działać płynnie przez 50 do 60 lat, biorąc pod uwagę terminową wymianę przekaźników.

Wadami tego systemu są jednak wysokie zużycie energii i częste konserwacje. Instalacja zajmuje dużo miejsca, a części zamienne są drogie.

Ponadto liczba wymaganych przekaźników będzie wzrastać w zależności od liczby pięter. W przypadku rosnących przekaźników należy zatrudnić więcej przeszkolonych pracowników do konserwacji i obsługi instalacji.

Na początku lat osiemdziesiątych inny model sterownika nazwano mikroprocesorowym systemem sterowania windami.

W latach 90. zaczęli zastępować starsze i bardziej tradycyjne modele.

W tych typach systemów sterowania windą dane są odbierane przez czujniki we wskaźnikach, szybie, systemie komunikacji drążka, przyciskach wywołania lądowania i innym sprzęcie elektrycznym. Następnie jest przetwarzany za pomocą kart z obwodami drukowanymi, a następnie przekształcany w polecenia.

Transmisja danych odbywa się poprzez kable łączące karty i odpowiedni sprzęt. Z drugiej strony dane wejścia-wyjścia są regulowane przez urządzenia sterujące PLC.

Sterowniki te są nadal używane, zwykle w windach z mniejszą liczbą przestojów. Końcówki lub karty z obwodami drukowanymi stały się sławne w latach 1990. i 2000.

Inną technologią kontrolerów wind, która stała się popularna w 2000 roku, była magistrala CANbus. System CANbus został początkowo opracowany w latach 1980-tych; jednak aplikacja do procesu windy.

Był to akronim od Controller Area Network i był często używany przez przemysł motoryzacyjny i inne podobne branże.

System ten umożliwia właścicielowi lub technikowi zarządzającemu kierowanie wszystkich powiązanych jednostek przez jedną linię danych za pomocą centralnej jednostki sterującej i mikroprocesora (Master-Slave).

Ponadto konfiguracja sprzętowa tych kontrolerów odbiera lub przesyła dane za pomocą dwóch połączeń przewodowych.

Ponadto danymi zarządzają płyty główne, wyposażone w pobliżu centralnego procesora, zgodnie z kolejnością priorytetów.

Konfiguracja skoncentrowana na kablu zapewnia, że ​​konstrukcja zajmuje mniej miejsca, dzięki czemu można zaoszczędzić trochę na instalacji i konserwacji.

Ponadto impulsy elektromagnetyczne nie mają wpływu na działanie magistrali CANbus, a rozwiązywanie problemów z konfiguracją jest proste. Jest to główny powód, dla którego większość nowoczesnych kontrolerów podąża za tym modelem.

Jakie są rodzaje wind?

1. Winda sterowana ręcznie

Na początku windy nie miały żadnego automatycznego pozycjonowania lądowania. Operatorzy wind zwykle używali Dead Man's Switch do sterowania windami.

System sterowania windą: 11 porad ekspertów, które pomogą Ci wybrać 4

Przełączniki były zazwyczaj stałym sterowaniem ciśnieniem lub przełącznikiem samochodowym. Tego typu systemy sterowania windami nie wymagały wielu przekaźników.

Za pomocą przełączników, które były sterowane przez ciągnięcie sąsiednich lin, obsługiwano niektóre starsze wersje wind towarowych; metoda ta była również nazywana „Spedytorami”.

Co więcej, blokada bezpieczeństwa zapewniała, że ​​zarówno zewnętrzne, jak i wewnętrzne drzwi zostały całkowicie zamknięte przed ruszeniem windy.

2, winda o podwójnym działaniu

Te typy wind mogą pracować jako pojedyncza automatyczna winda bez operatorów i tylko jedno wezwanie na raz. Lub mogą pracować jako przełącznik samochodowy, z ręcznym sterowaniem i wyznaczonym operatorem.

System sterowania windą: 11 porad ekspertów, które pomogą Ci wybrać 5

Zależy to jednak od umiejscowienia przełącznika kluczykowego. Głównym powodem instalacji Operation Elevators jest zmiana ich funkcjonowania w oparciu o wymagania.

Jeśli w systemie windy wystąpi większy ruch, zacznie działać w trybie Car Switch z operatorem, aby odebrać wezwania windy.

Kiedy ruch się zmniejszy, przełączą się w tryb automatyczny, aby dać operatorowi chwilę przerwy i uniknąć konieczności płacenia za zarządzanie windą.

Ten ostatni jest idealny dla obszarów o mniejszej liczbie użytkowników wind, a system nie musi obsługiwać wielu połączeń.

3, Wstępna rejestracja windy operacyjnej

Tego typu systemy sterowania windą są dostarczane z przyciskami kabiny i hali. Przyciski służą do informowania operatora o przystankach. Pasażerowie mogą również bezpośrednio korzystać z przycisków samochodu;

Jest to jednak rzadka okazja. Windy te mają również sygnał, który wykorzystuje sygnały dźwiękowe lub głosowe do informowania pasażerów/operatorów o zainicjowaniu procesu zatrzymywania.

Po rozpoczęciu procedury zatrzymania winda automatycznie zrówna się z podłogą. Można to zaobserwować w samochodach samopoziomujących z dodatkowymi funkcjami kontroli operatorów.

Jednak nie ma zbyt wielu informacji na temat tych typów wind.

4, winda obsługi sygnału

Kolejnym rodzajem windy jest winda Signal Operation. Chociaż wymagają one operatora do zarządzania funkcjami, użytkownicy nie muszą podejmować dodatkowego wysiłku, aby płynnie obsługiwać system.

Aby z nich skorzystać, pasażerowie muszą nacisnąć przycisk oznaczający kierunek, w którym chcą podróżować, w górę lub w dół.

Następnie użytkownicy muszą nacisnąć wyskakujące przyciski, aby wybrać piętro. Należy pamiętać, że nie ma przycisków dla najwyższego i najniższego piętra.

Dzięki temu nie muszą naciskać żadnego przycisku podłogowego. Następnym krokiem jest wyciągnięcie korby i uruchomienie systemu. Użytkownik musi przytrzymać korbę, aż winda ruszy po zamknięciu drzwi.

Te typy zwykle nie mają czujników drzwi, dlatego przed zamknięciem drzwi zaleca się upewnienie się, że wszyscy pasażerowie weszli prawidłowo na pokład. Windy Signal Operation będą traktowały priorytetowo wywołanie hali, jeśli operatorzy je wykonają.

Jeśli jedzie w tym samym kierunku, samochód automatycznie zatrzyma się na piętrze, z którego wykonano wezwanie z hali. Operator musi pociągnąć przełącznik, aby otworzyć drzwi i przytrzymać przycisk w tej samej pozycji, aż do zakończenia wprowadzania.

Windy te mają również panel sygnalizatora wywołania, taki jak ten w ręcznie sterowanej windzie, który powiadamia operatora o piętrze w holu.

5, sterowanie mikroprocesorowe

Do tej kategorii zalicza się każdy system sterowania windą wykorzystujący mikrokontroler. Te małe sterowniki są znane z tego, że zużywają mniej energii niż konwencjonalne sterowniki przekaźnikowe.

System sterowania windą: 11 porad ekspertów, które pomogą Ci wybrać 6

Posiadają również szereg kontrolerów i czujników, które pomagają obliczać sekwencję operacji w czasie rzeczywistym. Pomaga to w zapewnieniu optymalnej równowagi między dostępnością samochodu a zapotrzebowaniem pasażerów.

Czujniki windy udostępniają operatorowi dane o kierunku jazdy samochodu, oczekujących połączeniach, pozycji, stanie drzwi, ładunku itp.

Co więcej, systemy sterowania windą wykorzystujące PLC zostały wprowadzone gdzieś w 2000 roku. Systemy te ułatwiły operatorowi jednoczesne zarządzanie jednym lub wieloma samochodami.

Można go również skonfigurować zgodnie z liczbą przestojów, monitoringiem itp.

6, System sterowania windą VVVF

VVVF to skrót od Variable Voltage Variable Frequency. Windy te działają na sterowanym obwodzie zamkniętym hydraulicznym systemie podnoszenia, który jest mniej energochłonny.

System sterowania windą: 11 porad ekspertów, które pomogą Ci wybrać 7

Stało się to popularne, ponieważ zaoszczędziło właścicielowi dużo energii i finansów. Zostały zaprojektowane przez połączenie unikalnych technologii sterowania VVVF, akumulatora hydraulicznego i siłownika ciągnącego.

7, hydrauliczny system sterowania windą

Windy hydrauliczne to jedne z najpopularniejszych typów komercyjnych. Są one zwykle instalowane w budynkach, które mają siedem lub więcej pięter.

System sterowania windą: 11 porad ekspertów, które pomogą Ci wybrać 8

W przeciwieństwie do wielu innych systemów trakcyjnych, nie wymagają one żadnej maszyny podnoszącej. Cylinder jest bezpośrednio połączony z układem pompowania płynu, a jego układ hydrauliczny składa się z 3 części:

  • Zbiornik (do przechowywania płynów)
  • Pompa (zasilana silnikiem elektrycznym)
  • Zawór (między zbiornikiem a butlą)

Pompa przepycha ciecz ze zbiornika w kierunku wylotu rury prowadzącej do cylindra. Po otwarciu zaworu płyn pod ciśnieniem jest cofany do zbiornika magazynowego.

Gdy zawór jest zamknięty, pędzi w stronę cylindra pod wysokim ciśnieniem.

Części systemu sterowania windą

  1. Systemy kontroli celu (DCS)

Pierwszą częścią systemu sterowania w windzie jest DCS. Zwykle stosowane w tradycyjnych modelach, wezwanie windy może zostać zrealizowane wyłącznie za pośrednictwem docelowego panelu operacyjnego lub DOP, jeśli zainstalowany jest system DCS.

Ponadto DOP zapewnia, że ​​czytnik kart jest zintegrowany tylko z tym pierwszym. Operatorzy mogą również wykonać integrację bramek obrotowych, aby zapewnić bezpośrednie połączenia lub usługi domowe.

  1. Panel kontroli dostępu do windy

Po przeczytaniu o elementach windy należy zadać sobie pytanie: „Co to jest panel sterowania windy?”.

To jest proste. ten panel do windy odpowiada za przechowywanie elementów kontrolujących działanie systemu. Te elementy obejmują:

  • Przyciski sterowania windą
  • Card Reader
  • System kontroli dostępu

Zwykle tablice mogą regulować pracę wind tylko dla określonej liczby pięter. Jednak dodanie tablic rozszerzeń może zwiększyć ich limit pięter o 16 poziomów każda.

System sterowania windą: 11 porad ekspertów, które pomogą Ci wybrać 9

  1. Systemy kontroli dostępu do wind

Różnią się one od podstawowych systemów opartych na drzwiach. Winda Systemy kontroli dostępu dla hoteli wymagać tych samych urządzeń do oceny danych wejściowych.

Obejmuje to urządzenia z przyciskami, wprowadzaniem kodu PIN, kartami machnięcia, skanerami biometrycznymi, niezbędnymi skanerami i kombinacją.

Zmodyfikowany projekt systemu sterowania windą dla budynku z 4 piętrami

PLC, czyli programowalne sterowniki logiczne, zawsze przyczyniały się do automatyzacji przemysłu. Służą one do tworzenia maszyn oferujących analizę danych, linie serwisowe i automatyzację korporacyjną.

Podanie przykładu systemu sterowania windą to doskonały sposób na zdefiniowanie sterowników PLC, które obsługują je mikroprocesory.

W następnym akapicie zamieściliśmy tezę, która zapewni dogłębny wgląd w PLC, jego kontrolę nad pojedynczymi windami oraz jego bezpieczeństwo i wydajność.

Powyżej znajdował się schemat obwodu sterownika PLC systemu sterowania windą, przedstawiający pokrótce wewnętrzne działanie maszyny.

Programowalne Sterowniki Logiczne są odpowiedzialne za odczytywanie sygnałów wejściowych, takich jak sygnały czujników lub przyciski, oraz generowanie poleceń logicznych. Są one następnie udostępniane napędowi windy.

Studium przypadku systemu sterowania windą:

Siemens S7-200 został wzięty pod uwagę wraz z PLC. Miał minimalną liczbę 10 wyjść i 14 wejść. W tym samym czasie wykorzystano system SCADA Intouch Wonderware, oprogramowanie produktowe firmy Schneider Electric.

System sterowania windą: 11 porad ekspertów, które pomogą Ci wybrać 10

Windy działają w sposób energooszczędny, co zaowocowało powstaniem inteligentnej metodologii projektowania. System sterowania PLC został zoptymalizowany tak, aby pasował do systemu sterowania windą na schemacie drabinkowym.

Pomogło to podkreślić zasadę sterowania PLC i istotne aspekty całej konfiguracji. System został wyposażony w podstawowy obwód peryferyjny, a wynik pokazał, że ten komponent poprawił wydajność i niezawodność systemu windy.

W badaniu zasugerowano również rozszerzenie systemu poza czteropiętrowe budynki.

Ponadto badanie to dostarczyło podstawowych rozważań dotyczących znalezienia najlepszego systemu sterowania windą opartego na sterowniku PLC do automatyzacji.

Obejmują one wymaganą pojemność wyjściową/wejściową, rozmiar pamięci, szybkość, moc, typy we/wy oraz kopię zapasową lub wsparcie producenta.

Logika projektowania oprogramowania:

W przypadku sterowania windą 4-piętrową oprogramowanie zostało zaprojektowane tak, aby zapewnić bloki oprogramowania sterującego dla każdego piętra. Pomaga to zapewnić, że zadania są wykonywane zgodnie z lokalizacją pojazdu dźwigowego.

Pozwala również projektowi zachować porządek i uruchamiać wstępnie ustawione procedury dla określonych sytuacji lub sygnałów wejściowych.

Oto schemat blokowy systemu sterowania windą, aby lepiej zrozumieć jego konfigurację:

Podczas testu wykorzystano dwa główne pakiety oprogramowania symulacyjnego. Są to tak zwane symulatory SCADA i S7-PLCSIM. Podczas gdy pierwszy jest produktem firmy Schneider Electric, drugi jest narzędziem inżynierskim SIMATIC.

https://www.ijser.org/researchpaper/Implementation-of-a-Four-Floor-Programmable-Logic-Controlled-Elevator-System.pdf

Podstawowe wymagania dotyczące systemu sterowania windą

System sterowania windą odpowiada za obsługę różnych aspektów pracy windy. W tym przyspieszenie/zwalnianie, prędkość, jazda, prędkość otwierania drzwi, sygnały i inne potencjalne opóźnienia. Główne cele systemu sterowania w windzie to:

  • Przeniesienie samochodu na właściwe piętro
  • Zwiększ komfort użytkownika dzięki szybkiej i płynnej jeździe
  • Skróć czas podróży na różne piętra
  • Zachowaj bezpieczeństwo, utrzymując prędkość jazdy

Popularne marki systemów sterowania windami

  1. System sterowania windą Otis: Otis była firmą produkującą windy w 1976 roku. Czy słyszałeś o Wieży Eiffla i Burdż Chalifa? Ta amerykańska marka została zatrudniona do montażu tych systemów.
  2. System sterowania windą Monarch: Seria sterowników wind tej marki, NICE 3000. MCTC pracowało i rozwijało wszystkie te modele autonomicznie. Ich specjalnością jest dostarczanie zintegrowanych systemów sterowania windą, w których napęd silnikowy jest połączony ze sterowaniem windą, aby zapewnić sprytne rozwiązanie zwane sterownikami wektorowymi.
  3. System sterowania windą Kone: Kiedy sprawdzasz systemy kontroli dostępu do wind w Indiach, Kone prawdopodobnie będzie jednym z najlepszych nazwisk na liście. Od 1910 roku ta marka pochodzi z Finlandii. Jednak jego indyjska siedziba znajduje się w Chennai. Firma znana jest z najwyższej jakości i innowacyjnych usług projektowych.
  4. System sterowania windą Honeywell: Marka ta znana jest z unikalnych i sprawnych rozwiązań w zakresie bezpieczeństwa. Są specjalistami w dostarczaniu niezbędnych modeli eksperckich.
  5. Systemy sterowania windą Sigma: Oferując zaawansowane konfiguracje monitorowania wind, SIGMA jest znana z przyjaznych dla użytkownika i kompleksowych systemów. Są bardzo łatwe w zarządzaniu i śledzeniu. Wykorzystuje oprogramowanie internetowe, aby wspierać lepszą komunikację między systemami wind a komputerami.
  6. System sterowania windą Github: Wszystkie windy firmy Github są zaprojektowane tak, aby przezwyciężyć wszelkie ograniczenia, z jakimi borykają się inne konwencjonalne systemy. Posiadają również funkcję kolejki priorytetowej dla każdego systemu wind. Ich windy pozwalają pasażerom dzielić samochód z innymi i w razie potrzeby pomijać piętra.
  7. System sterowania windą Sharp Rise: Smart Rise zapewnia najwyższej klasy konfiguracje kontrolerów wind. Dają to, co najlepsze w tak zwanym kontrolerze otwartego rynku. Są to idealne opcje, ponieważ można je szybko dostosować i dostosować do zmieniających się wymagań wieżowca.

Innowacje w systemach sterowania windami

W ciągu ostatnich dziesięciu lat wprowadzenie Internetu Rzeczy (IoT) znacząco zmieniło branżę produkcji wind.

Te zaawansowane rozwiązania zapewniają wszystko w połączeniu z IoT, od wykonywania analiz opartych na stanie po konserwację proaktywną. Niewiele modeli może również śledzić wydajność i dostarczać kompletne raporty.

System sterowania windą: 11 porad ekspertów, które pomogą Ci wybrać 11

System windy umożliwia operatorom komunikację z samochodem za pomocą GPIO lub UART po podłączeniu do sieci LAN lub Wi-Fi. Ponadto system wykryje również wszelkie zmiany dokonane w sprzęcie.

Włączenie IoT umożliwia również wygenerowanie odpowiedniego sygnału lub wykrycie ewentualnych błędów za pomocą WebSocket.

Unikaj nieautoryzowanego dostępu:

Na przykład grupa pasażerów korzysta z systemu sterowania windą, aby dotrzeć do preferowanego piętra. Winda zapewnia tylko dostęp do linii papilarnych i jest podłączona do czujnika lub karty inteligentnej.

Sprzęt podłączony do systemu zarejestruje odcisk palca użytkownika za pomocą protokołu Modbus i przekaże zarejestrowane sygnały do ​​chmury publicznej IoT. Dzięki temu osoby z zarejestrowaną autoryzacją otrzymają dostęp tylko do usługi windy.

Przewiduj miejsce docelowe:

Posiadanie połączonego systemu sterowania windą wykorzystującego IoT pozwoli Ci również czerpać korzyści ze sztucznej inteligencji. System automatycznie rozpoznaje twarze pasażerów i udostępnia informacje w Chmurze.

Następnie sprawdzi autoryzację danej osoby i przepuści dane przez algorytm modelu ML.

Po sprawdzeniu odprawy pasażera podaje również informację o docelowym piętrze. Umożliwi to właścicielowi ograniczenie wejścia do innych obszarów.

Udostępnij ten artykuł:

o autorze

  • Wincentego Zhu

    Vincent Zhu ma 10-letnie doświadczenie w zakresie inteligentnych zamków i specjalizuje się w oferowaniu systemów zamków do drzwi hotelowych i rozwiązań systemów zamków do drzwi domowych od projektu, konfiguracji, instalacji i rozwiązywania problemów. Niezależnie od tego, czy chcesz zainstalować bezkluczykowy zamek RFID do swojego hotelu, bezkluczykowy zamek z klawiaturą do drzwi domowych, czy też masz inne pytania i prośby o rozwiązywanie problemów dotyczących inteligentnych zamków do drzwi, nie wahaj się ze mną skontaktować w dowolnym momencie.

Inne powiązane artykuły o windach hotelowych