엘리베이터 제어 시스템: 선택을 안내하는 11가지 전문가 팁

최종 업데이트 : 17 년 2024 월 XNUMX 일 빈센트 주

현대적인 호텔을 위해 편리하고 빠른 RFID 호텔 잠금 시스템 필요하며, 객실 키 카드를 사용하여 객실을 제어할 수 있는 시스템 호텔 엘리베이터; 호텔 투숙객은 RFID 키 카드를 사용하여 엘리베이터를 열 수 있습니다.

또한, 이 카드로 호텔의 다른 편의 시설과 시설을 이용하실 수 있습니다. 다른 층이나 방은 비공개로 유지됩니다. 방문자는 이 영역에 들어갈 수 없습니다.

엘리베이터 제어 시스템이란 무엇입니까?

엘리베이터 제어 시스템은 엘리베이터 서비스 및 해당 매개변수를 관리합니다.

여기에는 가속, 감속, 홀 랜턴 신호, 이동, 문 열림 속도, 수평 조정 시간 및 평소 기능의 예기치 않은 지연이 포함됩니다.

많은 화학 산업, 기업 사무실, 호텔, 의료 시설, 제조 시설 및 기타 여러 층으로 된 건물에 엘리베이터 접근 통제 시스템.

엘리베이터 제어 시스템이란

이 부문은 보안을 강화하기 위해 엘리베이터의 제어 시스템을 사용했습니다.

더욱이 일부 호텔 엘리베이터 시스템 최적의 제어, 액세스 및 더 높은 안전성을 위한 고급 기능을 제공합니다.

이러한 설정은 액세스 제어 옵션을 제공하여 사전 설정된 시간에 제한된 수의 승인된 직원만 입장할 수 있도록 합니다. 이는 권한이 없는 사용자가 각 층에 들어가는 것을 방지하는 데 도움이 됩니다.

하이테크 출입 통제 시스템 엘리베이터의 경우 그룹 또는 시간대에 따라 방문자의 분류에 따라 입장 요청을 거부할 수도 있습니다.

엘리베이터 제어 시스템은 어떻게 작동합니까?

자동 엘리베이터 제어 시스템은 특정 건물의 엘리베이터 설정에 대한 자동 또는 수동 제어를 제공해야 합니다.

설치된 컨트롤러는 24V에서 12V 사이의 전압 전력을 유지합니다. 모터는 3상 전원이 필요한 유일한 부품입니다.

동시에 저전압 공급 장치를 사용하여 엘리베이터 고정 장치 및 기타 제어 구성 요소를 효율적으로 실행할 수 있습니다.

또한 대부분의 컨트롤러 데이터는 위치, 도어 상태, 방향 및 하중을 포함한 자동차 활동을 기반으로 합니다. 제조업체의 소프트웨어 또는 워크스테이션 응용 프로그램은 이 데이터를 사용하여 자동차 또는 그룹에 대한 메트릭을 도출할 수 있습니다.

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여기에는 필요한 총 실행/통화, 자동차, 문 열림 등의 계산이 포함됩니다.

시설 관리자는 자동차가 최하층에서 최상층으로 이동할 때와 승객을 기다리는 시간(특히 피크 시간대)과 같은 다른 주요 성능 지표도 살펴봐야 합니다.

이러한 측면을 비판적으로 분석하면 결함, 결함, 오작동 등을 더 잘 이해할 수 있습니다.

대부분의 선도적인 스마트 엘리베이터 제어 시스템 제조업체는 원격 장비 추적을 가능하게 하는 소프트웨어 또는 SaaS 지원도 제공합니다.

이러한 솔루션은 차량의 작동 구조에서 발생할 수 있는 구성 오류 또는 오류에 대한 업데이트를 제공합니다. 그들은 또한 책임 있는 기술자와 건물 소유주에게 같은 사실을 알립니다.

또한 일부 제조업체는 웹 브라우저를 통해 개인 대시보드를 사용할 수도 있습니다. 이들은 모든 엘리베이터 시스템의 유지 관리 기록 및 성능 검토로 소유자를 업데이트합니다.

이것은 관리할 전문가나 훈련된 직원이 없는 건물 소유주에게 탁월한 서비스입니다.

엘리베이터 제어 시스템의 역사

수년에 걸쳐, 엘리베이터 제어 시스템 설계는 특히 통신 및 속도와 관련하여 극적으로 발전했습니다.

1980년대와 XNUMX년대 말까지 제조업체는 편리한 컨트롤러 인터페이스와 데이터 통신을 위해 릴레이 제어 모듈을 설치했습니다.

오늘날에도 이러한 컨트롤러 버전인 릴레이 접점은 최적의 제어 및 데이터 출력을 제공합니다. 구식이지만 릴레이 제어 모델은 최신 컨트롤러 모델보다 훨씬 유리합니다.

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첫 번째 장점 중 하나는 엘리베이터 제어 시스템 소프트웨어를 사용하지 않는다는 것입니다. 따라서 잠재적인 소프트웨어 충돌에 대해 잘 보호됩니다.

이것은 또한 시스템이 인쇄 회로 카드 오류(현대 모델이 직면하는 또 다른 일반적인 문제)를 겪지 않도록 합니다.

또한 릴레이 제어 버전은 내구성과 내마모성이 뛰어납니다. 일반적으로 릴레이를 적시에 교체하면 50~60년 동안 설정이 원활하게 작동할 수 있습니다.

그러나 높은 에너지 소비와 빈번한 유지 보수가 이 시스템의 단점입니다. 설치는 많은 공간을 차지하며 교체 부품은 고가입니다.

또한 층수에 따라 필요한 릴레이 수가 늘어납니다. 릴레이가 성장함에 따라 설치를 유지 관리하고 처리하기 위해 더 많은 훈련을 받은 인력을 고용해야 합니다.

1980년대 초, 또 다른 컨트롤러 모델은 마이크로프로세서 기반 엘리베이터 제어 시스템이라고 불렸습니다.

90년대에는 더 오래되고 전통적인 모델을 교체하기 시작했습니다.

이러한 엘리베이터 제어 시스템 유형에서 데이터는 표시기, 샤프트, 스틱의 통신 시스템, 착륙 호출 버튼 및 기타 전기 장비의 센서를 통해 수신됩니다. 그런 다음 인쇄 회로 카드를 사용하여 처리된 다음 명령으로 변환됩니다.

데이터 통신은 카드와 해당 장비를 연결하는 케이블을 통해 이루어집니다. 반면, 입출력 데이터는 PLC 제어 장치를 통해 규제됩니다.

이 컨트롤러는 일반적으로 정지 횟수가 적은 엘리베이터에서 여전히 사용됩니다. 인쇄 회로 케이블 단자 또는 카드는 1990년대와 2000년대에 유명해졌습니다.

2000년대에 대중화된 또 다른 엘리베이터 컨트롤러 기술은 CANbus입니다. CANbus 시스템은 1980년대에 처음 개발되었습니다. 그러나 엘리베이터 공정에 적용.

Controller Area Network의 약자로 자동차 및 기타 유사 산업에서 많이 사용되었습니다.

이 시스템을 통해 소유자 또는 관리 기술자는 중앙 제어 장치와 마이크로프로세서(마스터-슬레이브)를 사용하여 하나의 데이터 라인을 통해 모든 관련 장치를 라우팅할 수 있습니다.

또한 이러한 컨트롤러의 하드웨어 설정은 두 개의 유선 연결을 사용하여 데이터를 수신하거나 전송합니다.

또한 데이터는 중앙 처리 장치와 가까운 곳에 장착된 메인보드에서 우선 순위에 따라 관리합니다.

케이블 중심 설정은 구조가 더 적은 공간을 차지하도록 하여 설치 및 유지 관리에 대한 추가 비용을 절약할 수 있습니다.

또한 CANbus의 기능은 전자기 임펄스의 영향을 받지 않으며 설정 문제 해결이 간단합니다. 이것이 대부분의 최신 컨트롤러가 이 모델을 따르는 주된 이유입니다.

엘리베이터의 다른 유형은 무엇입니까?

1. 수동으로 조종되는 엘리베이터

초창기에는 엘리베이터에 자동 착륙 위치 지정 기능이 없었습니다. 엘리베이터 운영자는 일반적으로 Dead Man's Switch를 사용하여 엘리베이터를 제어합니다.

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스위치는 일반적으로 일정한 압력 제어 또는 자동차 스위치였습니다. 이러한 유형의 엘리베이터 제어 시스템에는 많은 릴레이가 필요하지 않았습니다.

인접한 로프를 당겨 제어하는 ​​스위치를 사용하여 일부 이전 버전의 화물 엘리베이터를 작동했습니다. 이 방법을 'Shipper Ropes'라고도 합니다.

또한 안전 인터록은 엘리베이터가 이동하기 전에 외부 및 내부 도어가 모두 완전히 닫히도록 했습니다.

2, 이중 작동 엘리베이터

이러한 유형의 엘리베이터는 운영자 없이 한 번에 하나의 호출만 있는 단일 자동 엘리베이터로 작동할 수 있습니다. 또는 수동 제어 및 지정된 운영자와 함께 자동차 스위치로 작동할 수 있습니다.

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그러나 이는 키스위치의 위치에 따라 달라집니다. Operation Elevators를 설치하는 주된 이유는 요구 사항에 따라 기능을 변경하는 것입니다.

엘리베이터 시스템에 교통량이 많을 경우 운전자가 엘리베이터 호출에 응답하는 카 스위치 모드로 작동을 시작합니다.

교통량이 줄어들면 자동 모드로 전환되어 운전자에게 휴식을 제공하고 엘리베이터 관리 비용을 지불할 필요가 없습니다.

후자는 리프트 사용자가 적은 지역에 이상적이며 시스템에서 여러 호출을 처리할 필요가 없습니다.

3, 사전 등록 작업 엘리베이터

이러한 유형의 엘리베이터 제어 시스템에는 자동차 및 홀 버튼이 함께 제공됩니다. 버튼은 운전자에게 정류장을 알리는 데 사용됩니다. 승객은 자동차 버튼을 직접 사용할 수도 있습니다.

그러나 이것은 드문 경우입니다. 이 엘리베이터에는 소리나 음성 표시를 사용하여 승객/운전자에게 정지 과정을 시작하도록 알리는 신호도 있습니다.

정지 절차가 시작되면 엘리베이터는 자동으로 바닥과 수평을 이룹니다. 이는 운전자를 제어하는 ​​추가 기능이 있는 셀프 레벨링 차량에서 관찰할 수 있습니다.

그러나 이러한 엘리베이터 유형에 대한 정보는 많지 않습니다.

4, 신호 작동 엘리베이터

다음 유형의 엘리베이터는 신호 작업입니다. 기능을 관리하려면 운영자가 필요하지만 사용자는 시스템을 원활하게 운영하기 위해 별도의 노력을 기울일 필요가 없습니다.

이를 사용하려면 승객이 이동하려는 방향(위 또는 아래)을 나타내는 버튼을 눌러야 합니다.

그런 다음 사용자는 팝업 버튼을 눌러 층을 선택해야 합니다. 최상층과 최하층에는 버튼이 없다는 것을 기억해야 합니다.

따라서 바닥 버튼을 누를 필요가 없습니다. 다음 단계는 크랭크를 당겨 시스템을 시작하는 것입니다. 사용자는 문이 닫힌 후 엘리베이터가 움직일 때까지 크랭크를 잡고 있어야 합니다.

이러한 유형에는 일반적으로 도어 센서가 없으므로 모든 승객이 문을 닫기 전에 제대로 탑승했는지 확인하는 것이 좋습니다. 신호 운영 엘리베이터는 교환원이 호출하는 경우 홀 호출에 우선순위를 둡니다.

같은 방향으로 주행하면 홀 호출이 발생한 층에 자동으로 멈춥니다. 작업자는 스위치를 당겨 문을 열고 입력이 완료될 때까지 버튼을 같은 위치에 유지해야 합니다.

또한 이러한 엘리베이터에는 수동 제어 엘리베이터에 있는 것과 같은 호출 표시기 패널이 있어 교환원에게 홀 호출 층에 대해 알립니다.

5, 마이크로프로세서 제어

마이크로컨트롤러를 사용하는 모든 엘리베이터 제어 시스템이 이 범주에 포함됩니다. 이 작은 컨트롤러는 기존 릴레이 컨트롤러보다 전력을 덜 소비하는 것으로 알려져 있습니다.

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또한 실시간으로 작업 순서를 계산하는 데 도움이 되는 일련의 컨트롤러와 센서가 있습니다. 이는 차량 가용성과 승객 수요 간의 최적의 균형을 제공하는 데 도움이 됩니다.

엘리베이터 센서는 차량 이동 방향, 대기 중인 호출, 위치, 도어 상태, 하중 등에 대한 데이터를 운영자가 사용할 수 있도록 합니다.

또한 PLC를 이용한 승강기 제어 시스템은 2000년대에 어딘가에 도입되었습니다. 이러한 시스템을 통해 운전자는 한 대 또는 여러 대의 차량을 동시에 쉽게 관리할 수 있습니다.

또한 정지 횟수, 모니터링 등에 따라 구성할 수 있습니다.

6, VVVF 엘리베이터 제어 시스템

VVVF는 가변 전압 가변 주파수를 나타냅니다. 이 엘리베이터는 에너지 소비가 적은 폐쇄 회로 제어 유압 리프트 시스템에서 작동합니다.

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이것은 소유자의 많은 에너지와 재정을 절약했기 때문에 인기를 얻었습니다. 그들은 VVVF 제어, 유압 어큐뮬레이터 및 풀 실린더의 고유 기술을 결합하여 설계되었습니다.

7, 유압 엘리베이터 제어 시스템

유압식 엘리베이터는 가장 인기 있는 상업용 제품 중 하나입니다. 이들은 일반적으로 XNUMX층 이상의 건물에 설치됩니다.

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다른 많은 트랙션 시스템과 달리 오버헤드 호이스팅 머신이 필요하지 않습니다. 실린더는 유체 펌핑 시스템에 직접 연결되며 유압 시스템은 3개 부분으로 구성됩니다.

  • 탱크(유체 저장용)
  • 펌프(전기 모터로 작동)
  • 밸브(탱크와 실린더 사이)

펌프는 탱크의 액체를 실린더로 이어지는 파이프 배출구 쪽으로 밀어냅니다. 밸브가 열리면 가압된 유체가 저장 탱크로 들어갑니다.

밸브가 닫히면 고압으로 실린더쪽으로 돌진합니다.

엘리베이터 제어 시스템 부품

  1. 목적지 제어 시스템(DCS)

엘리베이터 제어 시스템의 첫 번째 부분은 DCS입니다. 일반적으로 기존 모델에서 사용되는 엘리베이터 호출은 DCS가 설치된 경우 대상 조작 패널 또는 DOP를 통해서만 제공될 수 있습니다.

또한 DOP는 카드 판독기가 전자와만 통합되도록 합니다. 운영자는 또한 직접 통화 또는 재택 서비스를 제공하기 위해 Turnstile 통합을 수행할 수 있습니다.

  1. 엘리베이터 액세스 제어 패널

엘리베이터 구성요소에 대해 읽은 후에는 '엘리베이터 제어반이 무엇인가요?'라는 의문이 들 것입니다.

간단하다. 그만큼 엘리베이터용 패널 시스템의 기능을 제어하는 ​​구성 요소를 유지하는 책임이 있습니다. 이러한 구성 요소에는 다음이 포함됩니다.

  • 엘리베이터 제어 버튼
  • 카드 판독기
  • 출입 통제 시스템

일반적으로 보드는 특정 층 수의 엘리베이터 작동만 규제할 수 있습니다. 그러나 확장 보드를 추가하면 바닥 제한이 각각 16레벨씩 증가할 수 있습니다.

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  1. 엘리베이터 접근 통제 시스템

이들은 기본 도어 기반 시스템과 상당히 다릅니다. 엘레베이터 호텔용 액세스 제어 시스템 자격 증명 입력을 평가하는 데 동일한 장치가 필요합니다.

여기에는 푸시 버튼, PIN 입력, 스 와이프 카드, 생체 인식 스캐너, 필수 스캐너 및 조합이 있는 장치가 포함됩니다.

4층 건물을 위한 수정된 엘리베이터 제어 시스템 설계

PLC 또는 Programmable Logic Controller는 항상 산업 자동화에 기여해 왔습니다. 이들은 데이터 분석, 서비스 라인 및 기업 자동화를 제공하는 기계를 만드는 데 사용됩니다.

엘리베이터 제어 시스템의 예를 들어주는 것은 PLC를 마이크로프로세서가 작동할 때 PLC를 정의하는 완벽한 방법입니다.

다음 단락에서는 PLC, 단일 엘리베이터에 대한 제어, 안전 및 효율성에 대한 심층적인 통찰력을 제공할 논문을 포함했습니다.

위는 기계의 내부 작동을 간략하게 소개하는 Elevator Control System PLC의 회로도입니다.

프로그래머블 로직 컨트롤러는 센서 신호 또는 푸시 버튼과 같은 입력을 읽고 논리적 명령을 생성하는 역할을 합니다. 그런 다음 엘리베이터 드라이브와 공유됩니다.

엘리베이터 제어 시스템의 사례 연구:

Siemens S7-200은 PLC와 함께 고려되었습니다. 최소 10개의 출력과 14개의 입력이 있었습니다. 동시에 사용된 SCADA 시스템은 슈나이더 일렉트릭의 제품 소프트웨어인 Intouch Wonderware였습니다.

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엘리베이터는 절전 방식으로 작동하여 지능형 설계 방법론이 형성되었습니다. PLC 제어 시스템은 Ladder Diagram Elevator Control System과 일치하도록 최적화되었습니다.

이것은 PLC의 제어 원리와 전체 설정의 중요한 측면을 강조하는 데 도움이 되었습니다. 시스템에는 기본 주변 회로가 장착되어 있으며 이 구성 요소가 엘리베이터 시스템의 성능과 신뢰성을 향상시키는 것으로 나타났습니다.

이 연구는 또한 XNUMX층 건물 이상으로 시스템을 확장할 것을 제안했습니다.

또한, 본 연구는 자동화를 위한 PLC 기반의 최적의 승강기 제어 시스템을 찾기 위한 일차적 고려사항을 제시하였다.

여기에는 필요한 출력/입력 용량, 메모리 크기, 속도, 전력, I/O 유형, 제조업체의 백업 또는 지원이 포함됩니다.

소프트웨어 설계 논리:

4층 엘리베이터 제어에서 소프트웨어는 모든 층에 제어 소프트웨어 블록을 제공하도록 설계되었습니다. 이는 리프트 차량의 위치에 따라 작업을 수행하는 데 도움이 됩니다.

또한 설계를 조직화하고 특정 상황 또는 입력 신호에 대해 사전 설정된 루틴을 실행할 수 있습니다.

다음은 설정에 대한 더 나은 이해를 위한 엘리베이터 제어 시스템 블록 다이어그램입니다.

테스트 동안 두 가지 주요 시뮬레이션 소프트웨어 패키지가 사용되었습니다. SCADA 및 S7-PLCSIM 시뮬레이터라고 합니다. 전자는 Schneider Electric의 제품이고 후자는 SIMATIC의 엔지니어링 도구입니다.

https://www.ijser.org/researchpaper/Implementation-of-a-Four-Floor-Programmable-Logic-Controlled-Elevator-System.pdf

기본 엘리베이터 제어 시스템 요구 사항

엘리베이터 제어 시스템은 엘리베이터 작업의 다양한 측면을 처리합니다. 가속/감속, 속도, 이동, 도어 열림 속도, 신호 및 기타 잠재적 지연을 포함합니다. 엘리베이터 제어 시스템의 주요 목적은 다음과 같습니다.

  • 차를 올바른 층으로 옮기기
  • 빠르고 부드러운 승차감으로 사용자 편의성 향상
  • 다른 층으로의 이동 시간 단축
  • 주행 속도를 유지하면서 안전 유지

엘리베이터 제어 시스템의 인기 브랜드

  1. 오티스 엘리베이터 제어 시스템: Otis는 1976년에 엘리베이터 제조업체였습니다. 에펠탑과 Burj Khalifa에 대해 들어 보셨습니까? 이 미국 브랜드는 이러한 시스템을 설치하는 데 사용되었습니다.
  2. 모나크 엘리베이터 제어 시스템: 이 브랜드의 엘리베이터 컨트롤러 시리즈 NICE 3000. MCTC는 이 모든 모델을 자율적으로 작업하고 개발했습니다. 그들의 전문 분야는 모터 드라이브가 엘리베이터 제어와 결합되어 벡터 컨트롤러라는 영리한 솔루션을 제공하는 통합 엘리베이터 제어 시스템을 제공하는 것입니다.
  3. Kone 엘리베이터 제어 시스템: 인도의 엘리베이터 액세스 제어 시스템을 확인할 때 Kone은 아마도 목록의 최고 이름 중 하나일 것입니다. 1910년에 시작된 이 브랜드는 실제로 핀란드 출신입니다. 그러나 인도 본사는 첸나이에 있습니다. 이 회사는 최고 품질의 혁신적인 디자인 서비스로 유명합니다.
  4. 하니웰 엘리베이터 제어 시스템: 이 브랜드는 독특하고 능숙한 보안 솔루션으로 유명합니다. 그들은 필수적인 전문가 모델을 제공하는 전문가입니다.
  5. 시그마 엘리베이터 제어 시스템: 고급 엘리베이터 모니터링 설정을 제공하는 SIGMA는 사용자 친화적이고 포괄적인 시스템으로 유명합니다. 관리 및 추적이 매우 쉽습니다. 엘리베이터 시스템과 컴퓨터 간의 더 나은 통신을 촉진하기 위해 인터넷 기반 소프트웨어를 사용합니다.
  6. 엘리베이터 제어 시스템 Github: Github의 모든 엘리베이터는 다른 기존 시스템이 직면한 모든 한계를 극복하도록 설계되었습니다. 또한 모든 엘리베이터 시스템에 우선 순위 대기열 기능이 있습니다. 그들의 엘리베이터는 승객들이 다른 사람들과 차를 공유하고 필요할 때 층을 건너뛸 수 있도록 합니다.
  7. 샤프 라이즈 엘리베이터 제어 시스템: Smart Rise는 최고의 엘리베이터 컨트롤러 설정을 제공합니다. 그들은 공개 시장 컨트롤러라고 불리는 최고의 기능을 제공합니다. 이는 고층 건물의 다양한 요구 사항에 빠르게 적응하고 적응할 수 있으므로 이상적인 옵션입니다.

엘리베이터 제어 시스템의 혁신

지난 XNUMX년 동안 사물 인터넷(IoT)의 도입은 엘리베이터 제조 산업을 크게 변화시켰습니다.

이러한 고급 솔루션은 상태 기반 분석 수행에서 사전 예방적 유지 관리에 이르기까지 IoT와 결합된 모든 것을 제공합니다. 성능을 추적하고 완전한 보고서를 제공할 수 있는 모델도 거의 없습니다.

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엘리베이터 시스템을 통해 운영자는 LAN 또는 Wi-Fi에 연결되어 있을 때 GPIO 또는 UART를 사용하여 차량과 통신할 수 있습니다. 또한 시스템은 하드웨어에 대한 조정도 감지합니다.

또한 IoT를 포함하면 사용자가 WebSocket을 사용하여 적절한 신호를 생성하거나 오류를 감지할 수 있습니다.

무단 액세스 방지:

예를 들어, 승객 그룹은 엘리베이터 제어 시스템을 사용하여 선호하는 층에 도달합니다. 엘리베이터는 지문인식만 가능하며 센서나 스마트카드로 연결됩니다.

시스템에 연결된 하드웨어는 Modbus 프로토콜을 사용하여 사용자의 지문을 등록하고 기록된 신호를 IoT Public Cloud로 전송합니다. 이렇게 하면 등록된 권한이 있는 사람만 엘리베이터 서비스에 액세스할 수 있습니다.

목적지 예측:

IoT를 사용하는 연결된 엘리베이터 제어 시스템을 사용하면 AI의 이점도 누릴 수 있습니다. 시스템은 승객의 얼굴을 자동으로 인식하고 클라우드와 정보를 공유합니다.

그런 다음 개인의 권한을 확인하고 ML 모델 알고리즘을 통해 데이터를 실행합니다.

승객의 통관을 확인한 후 목적지 층에 대한 정보도 제공합니다. 이렇게 하면 소유자가 그 사람이 다른 영역에 들어가는 것을 제한할 수 있습니다.

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저자에 관하여

  • 빈센트 주

    Vincent Zhu는 10년 간의 스마트 잠금 시스템 경험을 보유하고 있으며 설계, 구성, 설치 및 문제 해결에서 호텔 도어 잠금 시스템 및 홈 도어 잠금 시스템 솔루션을 제공하는 것을 전문으로 합니다. 호텔용 RFID 키리스 도어록, 집 도어용 키리스 키패드 도어록 또는 스마트 도어록에 대한 기타 질문 및 문제 해결 요청이 있든 상관없이 언제든지 저에게 연락하십시오.

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